AI Engineer – Human-to-Robot Learning (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

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Menschliches Verhalten modellieren: Verwandle multimodale, am Körper getragene Daten in Repräsentationen, aus denen ein Roboter lernen kann.

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Zwei Körper verbinden: Löse Cross-Embodiment-Transfer-Herausforderungen und übersetze menschliche Bewegungen und Interaktionen in Action Spaces, die ein Roboter mit einem völlig anderen Körperbau nutzen kann.

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Foundation Models bauen, die handeln: Entwirf Pretraining- und Fine-Tuning-Strategien für robotische Foundation Models.

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Den Beweis liefern: Baue die Benchmarks, die Modelle, die nur imitieren, von Modellen unterscheiden, die generalisieren.

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Die nächste Datenerfassung mitgestalten: Verwandle blinde Flecken der Modelle in präzise, konkrete Anforderungen für Data-Capturing-Devices.

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Cross-funktionale Zusammenarbeit: Arbeite Schulter an Schulter mit Hardware- und Systems-Engineering-Teams, während du dich klar auf die Daten- und KI-Seite fokussierst.

Was du mitbringst

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Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Machine Learning, Robotik oder vergleichbar.

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Echte, praktische Erfahrung mit multimodalen Foundation Models (VLA, Video-Action oder Vergleichbares).

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Erfahrung mit Cross-Embodiment-Transfer und RL-basiertem Retargeting.

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Tiefes Verständnis von Low-Level Robotics Control.

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Fundierte Kenntnisse in Imitation Learning, Representation Learning und Self-Supervised Learning über verschiedene Sensor-Modalitäten hinweg.

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Sicherer Umgang mit modernen Machine-Learning-Frameworks und großskaliger Trainingsinfrastruktur.

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Kommunikationsstärke, die dir den mühelosen Wechsel zwischen Researchern, Engineers und Hardware-Teams ermöglicht.

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Fließendes Englisch, Deutsch von Vorteil.